刘虎老师担任飞机系主任，负责建设国家级一流本科课程两门：“飞机总体设计”国家级线下一流课程、“隐身飞机探究与设计”国家级虚拟仿真实验教学一流课程。他主编《飞机总体设计》本科教材（牵头7校2所联合编写，获北京市优质本科教材，入选教指委推荐教材、工信部十四五规划教材）。在教育部高等教育司主办的2021年中国大学生工程实践与创新能力大赛中，发起和负责“飞行器设计仿真赛项”（24个省市自治区109所高校的415支队伍报名参赛）。他获得三次校级教学成果一等奖（一次排名第1，两次排名第2），获得国防科技进步二等奖（总排名第2，北航排名第1）、三等奖（排名第1）各一项、发表SCI论文20余篇，专利20余项。他累计授课15年，15轮次，培养了48名硕博研究生。